本作は、過去・現代・未来の3つの時代を舞台に、人と竜の生き残りをかけた最終決戦を描くシリーズ最新作にして完結編。
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本作は「時を超え、3時代（現代・過去・未来）が舞台となること」をコンセプトの一つとしている
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宇宙の深淵より飛来する謎の生命体、ドラゴン。

　西暦2020年、2021年、その仮借（かしゃく）なき殺戮の力は人類におよび、しかし辛くも退けられた。誰もが勝利を喜び、平和の到来を確信した。

　だが、因果のくびきは過酷だった。

　時は流れ、改暦を経てUE77年、人類とドラゴンの戦いは最終局面を迎える。

　7番目の真竜“VFD”の覚醒、あるいはその予兆の顕現。破滅の時は迫り、竜を狩る者たちは自らの運命を切り拓くべく、遥かなる古代、そして未来へと、2万年の時を巡り戦いを繰り広げる。

　生き残るのは、人か、竜か。

　相克のうちに秘められた真実が明らかになる時、終劇の幕があがる。
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キャラは外見×職業×ボイスの組み合わせで作成する形式になっており、三輪士郎氏デザインによるPCの外見は、シリーズ最多となる32種（それぞれカラーバリエーション3種）が用意。さらに現代・過去・未来という時代ごとに用意され、物語を進めることで過去世界や未来世界の外見も選択可能になります。
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